汽車雷達傳感器迭代和融合趨勢

汽車雷達傳感器迭代

調頻連續波FMCW的測量方法在汽車雷達傳感器中廣泛采用。通過單位時間固定頻率范圍進行掃描。就可以通過測量發射頻率和接收頻率的頻率差算出精確的傳輸時間。也就是完成了時間差和頻率差的轉換。而通過微波芯片和FFT傅里葉變換的信號處理，頻率差相對容易精確計算。在頻率上升和頻率下降過程中各測量一次頻率差。這樣就可以計算出多普勒效應造成的頻率差從而算出前車速度，進而同時得到前車距離。

↑FMCW雷達傳感器測速原理 

微波雷達感應器

目前汽車雷達傳感器的迭代正朝著電子掃描替代傳統無線電鏡頭的方向發展。電子掃描雷達Electrically Scanning Radar簡稱ESR。在沒有機械旋轉部件的前提下，電子掃描雷達有很寬的探測范圍，還能靈活地兼顧長距和中距目標的識別。比如在探測20度視野范圍內200米外的長距物體時，電子掃描雷達還能兼顧90度寬視野50米外的中距目標。