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    汽車雷達傳感器行業科普

    發布時間:2020-12-25


    在自動駕駛汽車的技術發展過程中,汽車對周邊環境的感知與理解,是實現自動駕駛的基本前提。傳感器是實現自動駕駛的基礎,只有準確及時地感知車輛周圍的道路、其它駕駛主體、行人等信息,自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據。

    微波雷達感應器

                                                                                                                                  微波雷達感應器

    根據國家標準GB7665-87,傳感器是能感受規定的被測量并按照一定規律(數學函數法則)轉換成可用信號的器件或裝置。雷達傳感器是為汽車提供環境感知、規劃決策的智能傳感器,其核心原理為通過發射微波、聲波或激光并接受回波來進行物體探測,是自動駕駛的核心傳感器,起到無人駕駛汽車“眼睛”的作用,為無人駕駛提供安全保障。其中,用于環境感知的主流雷達傳感器包括超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達三種。超聲波雷達在近距離探測、成本和尺寸方面具備優勢,但遠距離探測、分辨范圍、探測精度、成像能力及檢測速度等性能方面表現較差,適用于泊車場景。


    毫米波雷達在各指標的表現均衡,具備全天時全天候工作能力,且價格適中,性比價最高,被廣泛應用于盲區檢測、自適應巡航等ADAS場景。

    激光雷達采用激光測距技術,可實現三維環境建模,在成像能力方面遠超出其他兩種雷達傳感器,但其近距離探測能力和全天候工作能力較差,且存在尺寸巨大、成本高昂的缺陷,多應用于高等級自動駕駛如L4級汽車上

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