汽車微波雷達相互干擾問題

汽車微波雷達主要工作在 24GHz 和 77GHz/79GHz頻段。24GHz 雷達頻率較低，帶寬受限，多用于盲區監測、變道輔助、碰撞預警、自適應巡航和自動泊車等功能。由于發展早成本低，在現今車輛上裝備的微波雷達大多是24GHz。目前技術發展趨勢是77GHz毫米波雷達，具有帶寬更寬、分辨率更高等優勢。

 微波雷達

微波雷達采用的調制方式是FMCW調連續波，如下圖，FM frequency 代表信號的頻率變化，每個周期內頻率是三角波（或梯形）。在較短時間內，例如1ms，頻率變化范圍很大，可達2GHz或5GHz。Baseband代表信號基帶的時域波形。FMCW vector是FM信號的I/Q數據矢量圖。

雷達接收機對回波信號進行處理，從而確定各目標的距離和速度，處理方法通常有兩種，一種是寬帶接收機，直接解調I/Q數據，與數字匹配濾波器（發射信號I/Q數據的共軛）運算獲得目標探測結果；另一種是窄帶接收機，其混頻器的本振直接采用發射信號，相當于硬件匹配濾波，在中頻分析獲取目標探測結果。

隨著汽車微波雷達的商用發展，數量增多，在實際道路中的干擾問題逐漸復雜和凸顯，可能出現下圖所示的情況。