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    毫米波立體成像雷達

    發布時間:2021-01-15

        目前的車載毫米波雷達對于探測到的回波數據直接使用平面探測數據,或者進行毫米波數據探測計算,根據車輛運動的特征情況,形成毫米波雷達報警信號,目前報警信號分為兩種:

     雷達模塊

         一種為閾值報警,當達到一定的距離時,信號進行報警,此種報警方式較為簡單,同時存在誤報及預測不足的可能性。

        
        另一種為系統內部計算的校驗,毫米波雷達內部存有芯片,當收到多目標的掃描信號后,對信號進行分析,分析出自主的影響較大的主目標信號,排除雜繞信號,再將主副信號進行速度及距離的聯合計算,形成低級別的報警及信號預測。
    基于點跡進行報警處理,數據處理相對較為簡單,主要步驟為對信號處理產生的原始點跡數據先進行單點報警處理, 對滿足單點報警的目標點跡進行滑窗統計,當滿足滑窗規則 n/m(m 為滑窗最大門限,n 為報警點跡數量)時形成雷達報警。

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