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    電力巡線太危險 激光雷達

    發布時間:2021-01-18

    激光雷達是什么?

    激光雷達,Light Detection And Ranging(LiDAR),即激光探測與測距,結合了激光技術與現代光電探測技術,以激光器為發射光源,向探測目標發射高頻率激光脈沖來獲取目標的空間位置等信息。激光雷達系統通常集成了激光測距技術、全球定位技術(GPS)和慣性測量技術(IMU),能夠直接、快速、主動、精確地獲取目標的三維空間信息,而且獲取的數據密度高、分辨率高?;谶@些數據獲取優勢,激光雷達與成像光譜技術、成像雷達技術并列為對地觀測領域的三大前沿技術。

    雷達模塊

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    激光雷達按照搭載平臺的不同可以分為星載、機載和地基激光雷達。


    星載激光雷達主要用于航天、科學試驗等,如美國 NASA 2003年發射 ICESat-1 衛星上搭載的 GLAS (Geoscience Laser Altimeter System)、我國2007年在嫦娥一號上搭載的激光測高儀等。

    地面激光雷達則主要用于地物三維精細建模,適于小尺度應用。

    機載激光雷達以無人機、直升機等為平臺,高頻率激光脈沖具有一定穿透性,能夠穿透茂密植被冠層,獲取林下地形信息,非常適于狹長區域、植被覆蓋、地形復雜區域的三維信息獲取,這為數字電網建設和線路安全巡檢等提供了強有力的技術支撐,其應用可覆蓋前期的電網線路規劃、勘測、設計施工,乃至后期的數字化管理、安全運營和維護等。

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